Heigorina Cunha é uma médium brasileira, sobrinha de Eurípedes Barsanulfo, filha de sua irmã “Sinhazinha”. Heigorina era uma criança saudável, mas desenvolveu paralisia infantil e passou a ter limitações, mas este problema físico não a impediu de ser uma médium de grande renome, escrevendo vários livros. Ela é autora dos desenhos que descrevem como são algumas cidades espirituais, inclusive a cidade espiritual “Nosso Lar”.